Formation Exploiter et programmer les robots FANUC R30iA, R30iB et R30iB+

Programme de la formation
Exploiter et programmer les robots FANUC R30iA, R30iB et R30iB+

• Introduction à la Robotique Industrielle et Sécurité

  - Historique et évolution des robots FANUC
  - Types de robots et leurs applications industrielles
  - Mesures de sécurité spécifiques aux robots FANUC (normes, zones, arrêts)
  - Présentation de l'environnement matériel du robot R30ia/b/b+

• Découverte de l'Armoire et du Pupitre (Teach Pendant)

  - Identification et fonctions des composants de l'armoire R30ia/b/b+
  - Prise en main du Teach Pendant (TP) : interface, boutons, écrans
  - Gestion des modes de fonctionnement (T1, T2, AUTO, PROD)
  - Exercices pratiques de navigation sur le TP

• Initialisation et Démarrage du Robot

  - Procédure de mise sous tension et hors tension sécurisée
  - Réinitialisation des erreurs et alarmes courantes
  - Gestion des positions de sécurité et des Home Positions
  - Vérification des états du robot et de l'E-Stop

• Mouvement et Coordonnées du Robot

  - Introduction aux systèmes de coordonnées (Joint, JOG, World, Tool, User)
  - Mouvements manuels (JOG) dans différents modes
  - Explication des axes du robot et de l'enveloppe de travail
  - Exercices pratiques de déplacement sécurisé du robot

• Configuration des Outils (Tool TCP)

  - Définition et importance du Tool Center Point (TCP)
  - Méthodes de calibration du TCP (4 points, 6 points)
  - Enregistrement et gestion de plusieurs OUTILS (Tool)
  - Exercices de configuration et de vérification des outils

• Gestion des Points (Positions)

  - Types de points robotiques (Joint, Linear, Circular)
  - Apprentissage et enregistrement des points (P[x] R[x])
  - Modification et correction des points existants
  - Utilisation des registres de position et des offset

• Programmation de Base : Instructions de Mouvement

  - Introduction à la syntaxe Karel et TP
  - Instructions de mouvement : J P[], L P[], C P[]
  - Gestion des vitesses et des précisions de mouvement (FINE, CONT)
  - Création de premières séquences de mouvements simples

• Programmation Avancée : Entrées/Sorties Numériques

  - Concepts des Entrées/Sorties (DI/DO, GI/GO)
  - Configuration et mappage des E/S du robot
  - Utilisation des instructions WAIT, JUMP, CALL avec les E/S
  - Exemples de programmes intégrant des signaux externes

• Logique et Contrôle de Flux

  - Structures de contrôle : IF-THEN-ELSE, FOR, WHILE
  - Utilisation des registres (R[x], PR[x]) pour la logique
  - Gestion des timers et des flags système
  - Réalisation de boucles et de conditions simples

• Gestion des Programmes et Sauvegarde

  - Création, édition et suppression de programmes
  - Organisation des programmes et sous-programmes
  - Sauvegarde et restauration des données (BACKUP, RESTORE)
  - Transfert de fichiers via USB ou réseau

• Dépannage et Maintenance Préventive

  - Identification et interprétation des codes d'erreur et alarmes
  - Procédures de dépannage de base (réinitialisation, vérification)
  - Opérations de maintenance préventive recommandées
  - Gestion des logs et des historiques d'événements

• Optimisation et Bonnes Pratiques

  - Optimisation des trajectoires et des temps de cycle
  - Bonnes pratiques de programmation pour la fiabilité
  - Présentation d'options avancées (vision, force, etc.)
  - Exercices pratiques et cas d'étude récapitulatifs