Robotique, systèmes embarqués, IoT

Formation Exploiter et programmer les robots FANUC R30iA, R30iB et R30iB+

Découvrez comment exploiter et programmer efficacement les robots FANUC R30iA, R30iB et R30iB+ pour améliorer votre productivité et votre compétitivité. Cette formation vous permettra de maîtriser les fondamentaux de la robotique industrielle et de développer des compétences pratiques pour l'automatisation. Idéale pour les techniciens et opérateurs souhaitant améliorer leurs compétences en robotique.

Réponse sous 24h ouvrées

2835 € HTHT / personne
Durée21 h
FormatInter-entreprise
NiveauTout niveau
LieuFrance — Présentiel & Distanciel
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  • Maîtriser la manipulation des robots FANUC série R30i de manière sécurisée
  • Configurer les outils (TCP) et les systèmes de références
  • Programmer des séquences de mouvements et logiques de base
  • Dépanner les erreurs courantes et optimiser les programmes
01.Introduction à la Robotique Industrielle et Sécurité
  • Historique et évolution des robots FANUC
  • Types de robots et leurs applications industrielles
  • Mesures de sécurité spécifiques aux robots FANUC (normes, zones, arrêts)
  • Présentation de l'environnement matériel du robot R30ia/b/b+
02.Découverte de l'Armoire et du Pupitre (Teach Pendant)
  • Identification et fonctions des composants de l'armoire R30ia/b/b+
  • Prise en main du Teach Pendant (TP) : interface, boutons, écrans
  • Gestion des modes de fonctionnement (T1, T2, AUTO, PROD)
  • Exercices pratiques de navigation sur le TP
03.Initialisation et Démarrage du Robot
  • Procédure de mise sous tension et hors tension sécurisée
  • Réinitialisation des erreurs et alarmes courantes
  • Gestion des positions de sécurité et des Home Positions
  • Vérification des états du robot et de l'E-Stop
04.Mouvement et Coordonnées du Robot
  • Introduction aux systèmes de coordonnées (Joint, JOG, World, Tool, User)
  • Mouvements manuels (JOG) dans différents modes
  • Explication des axes du robot et de l'enveloppe de travail
  • Exercices pratiques de déplacement sécurisé du robot
05.Configuration des Outils (Tool TCP)
  • Définition et importance du Tool Center Point (TCP)
  • Méthodes de calibration du TCP (4 points, 6 points)
  • Enregistrement et gestion de plusieurs OUTILS (Tool)
  • Exercices de configuration et de vérification des outils
06.Gestion des Points (Positions)
  • Types de points robotiques (Joint, Linear, Circular)
  • Apprentissage et enregistrement des points (P[x] R[x])
  • Modification et correction des points existants
  • Utilisation des registres de position et des offset
07.Programmation de Base : Instructions de Mouvement
  • Introduction à la syntaxe Karel et TP
  • Instructions de mouvement : J P[], L P[], C P[]
  • Gestion des vitesses et des précisions de mouvement (FINE, CONT)
  • Création de premières séquences de mouvements simples
08.Programmation Avancée : Entrées/Sorties Numériques
  • Concepts des Entrées/Sorties (DI/DO, GI/GO)
  • Configuration et mappage des E/S du robot
  • Utilisation des instructions WAIT, JUMP, CALL avec les E/S
  • Exemples de programmes intégrant des signaux externes
09.Logique et Contrôle de Flux
  • Structures de contrôle : IF-THEN-ELSE, FOR, WHILE
  • Utilisation des registres (R[x], PR[x]) pour la logique
  • Gestion des timers et des flags système
  • Réalisation de boucles et de conditions simples
10.Gestion des Programmes et Sauvegarde
  • Création, édition et suppression de programmes
  • Organisation des programmes et sous-programmes
  • Sauvegarde et restauration des données (BACKUP, RESTORE)
  • Transfert de fichiers via USB ou réseau
11.Dépannage et Maintenance Préventive
  • Identification et interprétation des codes d'erreur et alarmes
  • Procédures de dépannage de base (réinitialisation, vérification)
  • Opérations de maintenance préventive recommandées
  • Gestion des logs et des historiques d'événements
12.Optimisation et Bonnes Pratiques
  • Optimisation des trajectoires et des temps de cycle
  • Bonnes pratiques de programmation pour la fiabilité
  • Présentation d'options avancées (vision, force, etc.)
  • Exercices pratiques et cas d'étude récapitulatifs

Manipuler les robots FANUC série R30i de manière sécurisée

Exploiter les fonctions de sécurité, comprendre les modes de fonctionnement (T1, AUTO), et déplacer l'outil robotique avec le Teach Pendant en respectant les procédures pour éviter tout risque.

Configurer les outils (TCP) et les systèmes de références

Définir, calibrer et gérer les points centraux des outils (TCP) et les cadres utilisateurs (User Frames) nécessaires pour une programmation précise et adaptée aux applications industrielles.

Programmer des séquences de mouvements et logiques de base

Écrire, modifier et exécuter des programmes robotiques utilisant les instructions de mouvement (PTP, LIN, CIR), les E/S numériques et les conditions logiques fondamentales.

Dépanner les erreurs courantes et optimiser les programmes

Identifier et résoudre les alarmes et erreurs fréquentes, effectuer des diagnostics de base et appliquer des méthodes d'optimisation pour améliorer la performance et la fiabilité des applications robotiques.

Financement

Cette formation est finançable via OPCO, plan de développement des compétences ou FAF. Nos conseillers prennent en charge le montage de votre dossier.

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Points forts de la formation

Exploiter et programmer les robots FANUC R30iA, R30iB et R30iB+ — pourquoi la choisir ?

🎯
Maîtrise des Robots FANUC

Acquérez une expertise pointue dans la manipulation des robots FANUC R30iA, R30iB et R30iB+, essentielle pour l'optimisation de vos lignes de production.

🔧
Programmation Pratique

Apprenez à programmer des séquences de mouvements et logiques de base, vous permettant d'augmenter votre efficacité opérationnelle au quotidien.

🔍
Dépannage Efficace

Développez vos compétences en dépannage des erreurs courantes, garantissant une maintenance rapide et efficace des systèmes robotiques.

🛠️
Configuration des Outils

Maîtrisez la configuration des outils (TCP) pour optimiser la précision des mouvements de vos robots, un atout majeur en production.

🚀
Sécurité Renforcée

Intégrez des pratiques de sécurité dès le début, garantissant des opérations sans risque dans un environnement industriel.

📊
Formation Inter-entreprises

Bénéficiez d'une dynamique d'apprentissage collaborative avec des professionnels de divers secteurs, enrichissant ainsi votre expérience et vos compétences.

Thématique

Questions clés

Tout ce que vous devez savoir sur Exploiter et programmer les robots FANUC R30iA, R30iB et R30iB+.

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Plusieurs dispositifs permettent de prendre en charge votre formation Exploiter et programmer les robots FANUC R30iA, R30iB et R30iB+. Nos conseillers vous accompagnent pour identifier la solution la plus adaptée à votre situation.

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OPCO

Formations financées via votre opérateur de compétences

Les OPCO (Opérateurs de Compétences) peuvent prendre en charge tout ou partie des frais de formation de vos salariés, dans le cadre du plan de développement des compétences ou de l’alternance. Renseignez-vous auprès de votre OPCO de rattachement.

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Logo du FAF – Fonds d’Assurance Formation
FAF

Aide à la formation pour les indépendants

Les Fonds d’Assurance Formation (FAF) financent les formations des travailleurs indépendants, auto-entrepreneurs, professions libérales et chefs d’entreprise. Le financement dépend de votre code NAF/APE et de l’organisme auquel vous cotisez (FAFCEA, AGEFICE, FIFPL…).

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Logo France Travail
FranceTravail

Des aides pour les demandeurs d’emploi

France Travail (ex-Pôle emploi) peut financer vos formations via des dispositifs comme l’AIF (Aide Individuelle à la Formation) ou des achats directs. Parlez-en à votre conseiller pour valider votre projet et vérifier votre éligibilité.

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Compte Personnel de Formation
Employeur

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Votre entreprise dispose d’un budget dédié à la formation. Rapprochez vous de la direction, du manager ou du service ressources humaines de votre entreprise pour en savoir plus.

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Aide régionale à la formation
Région

Aides régionales pour la formation professionnelle

Les conseils régionaux proposent des aides financières pour favoriser l’accès à la formation, en particulier pour les jeunes, les demandeurs d’emploi ou les personnes en reconversion. Ces aides varient selon les régions.

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Dispositif FNE Formation pour entreprises
FNE Formation

Un soutien pour les entreprises en transformation

Le FNE-Formation accompagne les entreprises confrontées à des mutations économiques (transformation digitale, écologique, etc.). Il permet de financer les parcours de formation de leurs salariés, souvent à hauteur de 50 à 100 %, selon les cas.

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Témoignages

Avis sur Exploiter et programmer les robots FANUC R30iA, R30iB et R30iB+

5.0/5· 3 avis vérifiés

J'ai suivi plusieurs formations sur Exploiter et programmer les robots FANUC R30iA, R30iB e… ces dernières années — celle-ci est clairement la plus complète et la mieux animée. Je reviendrai pour la suite.

AK

Amina K.

Chef·fe de projet digital · Groupe hospitalier

La formation Exploiter et programmer les robots FANUC R30iA, R30iB e… m'a permis de décrocher une promotion quelques semaines après. Difficile de ne pas faire le lien. Merci à toute l'équipe pédagogique.

PV

Pierre V.

Adjoint·e de direction · Collectivité territoriale

Rien à redire sur Exploiter et programmer les robots FANUC R30iA, R30iB e…. Programme sérieux, formateur impliqué, groupe agréable. Ce type de formation devrait être obligatoire dans beaucoup d'entreprises.

LF

Laura F.

Responsable informatique · Cabinet de conseil

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IMI en chiffres

Satisfaction96%
Taux de réussite94%
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Aucun prérequis technique spécifique n'est demandé pour suivre cette formation. Une bonne compréhension générale des principes mécaniques et électriques est un plus. Motivation et intérêt pour la robotique industrielle. Disponibilité et assiduité sur toute la durée de la formation (21h).

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