Formation Programmation avancée de robots FANUC : Maîtrisez R30ia, R30ib, R30ib+

01.Rappel des fondamentaux R30iA/B/B+ et sécurité

• —Architecture des contrôleurs R30iA/B/B+ (présentation physique et logique)
• —Rappel des modes de fonctionnement (T1, T2, Auto) et verrouillages
• —Consignes de sécurité spécifiques à la manipulation des robots FANUC
• —Utilisation et ergonomie du boîtier d'apprentissage (Teach Pendant)
• —Rappel des systèmes de coordonnées du robot (Joint, World, Tool, User)

02.Variables système et registres avancés

• —Manipulation et compréhension des types de variables (R, PR, JR, SR)
• —Utilisation des registres (R, PR, DI, DO, RI, RO) et leur adressage
• —Création et gestion des User Frames (UFRAMES)
• —Création et gestion des Tool Frames (TFRAMES)
• —Introduction aux System Variables et leur impact (partie 1)

03.Fonctions de mouvement avancées et interpolations

• —Mouvements linéaires et joints avancés (L, J, C, P)
• —Utilisation des commandes de mouvement (FINE, CNT)
• —Programmation de mouvements circulaires (CIRC) et splines
• —Gestion des zones d'approche et de dégagement
• —Optimisation des trajectoires par l'utilisation de D/P (Distance/Pulse)

04.Programmation structurée et routines (KAREL)

05.Gestion des erreurs et alarmes

• —Identification et interprétation des codes d'erreur FANUC
• —Utilisation des fonctions de gestion d'erreurs (ERROR_HANDLER)
• —Programmation de routines de récupération d'erreurs
• —Diagnostic des arrêts machine et recherche de causes profondes
• —Réinitialisation et reprise de production après incident

06.E/S numériques et analogiques / Communication

• —Configuration et utilisation des entrées/sorties numériques (DI/DO)
• —Configuration et utilisation des entrées/sorties analogiques (AI/AO)
• —Intégration des signaux E/S dans les programmes TP
• —Concepts de base des bus de terrain (EtherNet/IP, ProfiNet, DeviceNet)
• —Échange de données avec des automates ou PLC externes

07.Palettisation et fonctions utilisateur

08.Vision et capteurs externes (introduction)

• —Introduction aux systèmes de vision FANUC iRVision
• —Intégration de capteurs externes (force, couple, laser)
• —Utilisation des registres de position et de capteurs
• —Fonctions de décalage dynamique basées sur la vision
• —Calibrage simple d'un système iRVision

09.Maintenance préventive et curative avancée

• —Procédures de maintenance préventive avancées des R30iA/B/B+
• —Changement de pièces spécifiques (moteurs, réducteurs, cartes)
• —Diagnostic de pannes complexes et résolution de problèmes
• —Utilisation des outils de diagnostic avancés du contrôleur
• —Sauvegarde et restauration des données du contrôleur

10.Gestion des programmes et sauvegardes

• —Sauvegarde des programmes et des paramètres système (All Of Above)
• —Restauration du contrôleur et chargement de programmes
• —Gestion des versions de programmes et documentation
• —Utilisation de Memory Card et FTP pour le transfert de fichiers
• —Optimisation de l'espace mémoire sur le contrôleur

11.Optimisation des performances et temps de cycle

• —Analyse des temps de cycle et identification des goulots d'étranglement
• —Techniques d'optimisation des mouvements et des logiques
• —Utilisation des instructions de synchronisation (WAIT, TIMER)
• —Programmation des routines multi-tâches (concurrentes)
• —Exploitation des fonctionnalités de l'optimisateur de trajectoire

12.Cas pratiques et troubleshooting avancé

• —Résolution de problèmes complexes en conditions simulées
• —Mise en œuvre de toutes les fonctions étudiées dans un projet
• —Diagnostic et dépannage de programmes existants
• —Best practices en programmation FANUC pour la fiabilité
• —Questions/réponses et retours d'expérience
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