Formation Programmation avancée de robots FANUC : Maîtrisez R30ia, R30ib, R30ib+

Programme de la formation
Programmation avancée de robots FANUC : Maîtrisez R30ia, R30ib, R30ib+

• Rappel des fondamentaux R30iA/B/B+ et sécurité

  - Architecture des contrôleurs R30iA/B/B+ (présentation physique et logique)
  - Rappel des modes de fonctionnement (T1, T2, Auto) et verrouillages
  - Consignes de sécurité spécifiques à la manipulation des robots FANUC
  - Utilisation et ergonomie du boîtier d'apprentissage (Teach Pendant)
  - Rappel des systèmes de coordonnées du robot (Joint, World, Tool, User)

• Variables système et registres avancés

  - Manipulation et compréhension des types de variables (R, PR, JR, SR)
  - Utilisation des registres (R, PR, DI, DO, RI, RO) et leur adressage
  - Création et gestion des User Frames (UFRAMES)
  - Création et gestion des Tool Frames (TFRAMES)
  - Introduction aux System Variables et leur impact (partie 1)

• Fonctions de mouvement avancées et interpolations

  - Mouvements linéaires et joints avancés (L, J, C, P)
  - Utilisation des commandes de mouvement (FINE, CNT)
  - Programmation de mouvements circulaires (CIRC) et splines
  - Gestion des zones d'approche et de dégagement
  - Optimisation des trajectoires par l'utilisation de D/P (Distance/Pulse)

• Programmation structurée et routines (KAREL)
• Gestion des erreurs et alarmes

  - Identification et interprétation des codes d'erreur FANUC
  - Utilisation des fonctions de gestion d'erreurs (ERROR_HANDLER)
  - Programmation de routines de récupération d'erreurs
  - Diagnostic des arrêts machine et recherche de causes profondes
  - Réinitialisation et reprise de production après incident

• E/S numériques et analogiques / Communication

  - Configuration et utilisation des entrées/sorties numériques (DI/DO)
  - Configuration et utilisation des entrées/sorties analogiques (AI/AO)
  - Intégration des signaux E/S dans les programmes TP
  - Concepts de base des bus de terrain (EtherNet/IP, ProfiNet, DeviceNet)
  - Échange de données avec des automates ou PLC externes

• Palettisation et fonctions utilisateur
• Vision et capteurs externes (introduction)

  - Introduction aux systèmes de vision FANUC iRVision
  - Intégration de capteurs externes (force, couple, laser)
  - Utilisation des registres de position et de capteurs
  - Fonctions de décalage dynamique basées sur la vision
  - Calibrage simple d'un système iRVision

• Maintenance préventive et curative avancée

  - Procédures de maintenance préventive avancées des R30iA/B/B+
  - Changement de pièces spécifiques (moteurs, réducteurs, cartes)
  - Diagnostic de pannes complexes et résolution de problèmes
  - Utilisation des outils de diagnostic avancés du contrôleur
  - Sauvegarde et restauration des données du contrôleur

• Gestion des programmes et sauvegardes

  - Sauvegarde des programmes et des paramètres système (All Of Above)
  - Restauration du contrôleur et chargement de programmes
  - Gestion des versions de programmes et documentation
  - Utilisation de Memory Card et FTP pour le transfert de fichiers
  - Optimisation de l'espace mémoire sur le contrôleur

• Optimisation des performances et temps de cycle

  - Analyse des temps de cycle et identification des goulots d'étranglement
  - Techniques d'optimisation des mouvements et des logiques
  - Utilisation des instructions de synchronisation (WAIT, TIMER)
  - Programmation des routines multi-tâches (concurrentes)
  - Exploitation des fonctionnalités de l'optimisateur de trajectoire

• Cas pratiques et troubleshooting avancé

  - Résolution de problèmes complexes en conditions simulées
  - Mise en œuvre de toutes les fonctions étudiées dans un projet
  - Diagnostic et dépannage de programmes existants
  - Best practices en programmation FANUC pour la fiabilité
  - Questions/réponses et retours d'expérience
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