Formation Programmation avancée de robots FANUC : Maîtrisez R30ia, R30ib, R30ib+

Rappel des fondamentaux R30iA/B/B+ et sécurité

• —Architecture des contrôleurs R30iA/B/B+ (présentation physique et logique)
• —Rappel des modes de fonctionnement (T1, T2, Auto) et verrouillages
• —Consignes de sécurité spécifiques à la manipulation des robots FANUC
• —Utilisation et ergonomie du boîtier d'apprentissage (Teach Pendant)
• —Rappel des systèmes de coordonnées du robot (Joint, World, Tool, User)

Variables système et registres avancés

• —Manipulation et compréhension des types de variables (R, PR, JR, SR)
• —Utilisation des registres (R, PR, DI, DO, RI, RO) et leur adressage
• —Création et gestion des User Frames (UFRAMES)
• —Création et gestion des Tool Frames (TFRAMES)
• —Introduction aux System Variables et leur impact (partie 1)

Fonctions de mouvement avancées et interpolations

• —Mouvements linéaires et joints avancés (L, J, C, P)
• —Utilisation des commandes de mouvement (FINE, CNT)
• —Programmation de mouvements circulaires (CIRC) et splines
• —Gestion des zones d'approche et de dégagement
• —Optimisation des trajectoires par l'utilisation de D/P (Distance/Pulse)

Programmation structurée et routines (KAREL)

• —Développer des routines KAREL pour automatiser des tâches répétitives
• —Optimiser la structure des programmes KAREL pour une meilleure lisibilité
• —Intégrer des sous-programmes pour modulariser le code KAREL
• —Gérer les exceptions et erreurs dans les programmes KAREL efficacement
• —Utiliser des variables globales et locales pour améliorer la flexibilité du code

Gestion des erreurs et alarmes

• —Identification et interprétation des codes d'erreur FANUC
• —Utilisation des fonctions de gestion d'erreurs (ERROR_HANDLER)
• —Programmation de routines de récupération d'erreurs
• —Diagnostic des arrêts machine et recherche de causes profondes
• —Réinitialisation et reprise de production après incident

E/S numériques et analogiques / Communication

• —Configuration et utilisation des entrées/sorties numériques (DI/DO)
• —Configuration et utilisation des entrées/sorties analogiques (AI/AO)
• —Intégration des signaux E/S dans les programmes TP
• —Concepts de base des bus de terrain (EtherNet/IP, ProfiNet, DeviceNet)
• —Échange de données avec des automates ou PLC externes

Palettisation et fonctions utilisateur

• —Configurer un programme de palettisation pour des charges variées
• —Utiliser des fonctions utilisateur pour optimiser le cycle de palettisation
• —Développer des routines KAREL pour gérer des configurations complexes
• —Intégrer des capteurs pour améliorer la précision de la palettisation
• —Analyser les performances de palettisation et ajuster les paramètres

Vision et capteurs externes (introduction)

• —Introduction aux systèmes de vision FANUC iRVision
• —Intégration de capteurs externes (force, couple, laser)
• —Utilisation des registres de position et de capteurs
• —Fonctions de décalage dynamique basées sur la vision
• —Calibrage simple d'un système iRVision

Maintenance préventive et curative avancée

• —Procédures de maintenance préventive avancées des R30iA/B/B+
• —Changement de pièces spécifiques (moteurs, réducteurs, cartes)
• —Diagnostic de pannes complexes et résolution de problèmes
• —Utilisation des outils de diagnostic avancés du contrôleur
• —Sauvegarde et restauration des données du contrôleur

Gestion des programmes et sauvegardes

• —Sauvegarde des programmes et des paramètres système (All Of Above)
• —Restauration du contrôleur et chargement de programmes
• —Gestion des versions de programmes et documentation
• —Utilisation de Memory Card et FTP pour le transfert de fichiers
• —Optimisation de l'espace mémoire sur le contrôleur

Optimisation des performances et temps de cycle

• —Analyse des temps de cycle et identification des goulots d'étranglement
• —Techniques d'optimisation des mouvements et des logiques
• —Utilisation des instructions de synchronisation (WAIT, TIMER)
• —Programmation des routines multi-tâches (concurrentes)
• —Exploitation des fonctionnalités de l'optimisateur de trajectoire

Cas pratiques et troubleshooting avancé

• —Résolution de problèmes complexes en conditions simulées
• —Mise en œuvre de toutes les fonctions étudiées dans un projet
• —Diagnostic et dépannage de programmes existants
• —Best practices en programmation FANUC pour la fiabilité
• —Questions/réponses et retours d'expérience
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- Connaissances fondamentales en programmation de robots FANUC R30ia/B/B+. - Expérience pratique de la manipulation et de la mise en œuvre de robots industriels. - Maîtrise des concepts de base de l'automatisation.

- Ordinateur portable avec accès administrateur. - Logiciel de simulation FANUC (Roboguide) ou accès à un robot FANUC R30ia/B/B+ (si formation sur site). - Connexion internet stable (pour la partie théorique ou les ressources en ligne).

5 tests d'évaluation sont proposés à l'apprenant en fin de formation pour connaître son niveau sur chaque compétences visées.

Plateforme et contenus e-learning à disposition. Test de positionnement Quizz & Evaluations

Nous vous recevons lors d’un rendez-vous d’information préalable gratuit et confidentiel en visioconférence pour analyser vos besoins et co-construire votre parcours personnalisé. Chaque demande s’accompagne de la remise d’une convention ou d’un contrat précisant l’ensemble des informations relatives à la formation (Tarifs, calendrier, durée, lieu…). Ce contrat/convention sera transmis électroniquement par email.

A partir de l’accord de prise en charge par le financeur sollicité, le bénéficiaire peut démarrer sous un délai de 11 jours ouvrés. Si vous financez votre parcours de formation par vos propres moyens, alors le délai d'accès est immédiat. Vous pouvez entrer en formation tout au long de l’année.

♿️ Nous accueillons les personnes en situation de handicap. Les conditions d’accessibilité aux personnes handicapées sont inscrites sur le site imi-education.fr, rubrique Accessibilité.

Saskia Cazettes Pour tout renseignement : 07 80 91 06 14 / saskia.c@imi-executive-solutions.com

23 mars 2026

La formation alterne apports théoriques, mises en situation pratiques et échanges entre participants. Chaque concept est directement appliqué via des exercices concrets et des cas réels.

Oui, chaque participant reçoit un support de cours complet (format numérique et/ou papier) qu'il peut conserver à l'issue de la formation.

Certaines de nos formations sont éligibles au Compte Personnel de Formation (CPF). Consultez la fiche formation ou contactez-nous pour vérifier l'éligibilité.

Plusieurs dispositifs de financement existent : CPF, OPCO, plan de développement des compétences, financement individuel. Notre équipe peut vous accompagner dans vos démarches.

Oui, notre équipe reste disponible pour toute question post-formation. Vous bénéficiez également d'un accès à nos ressources en ligne pendant 6 mois après votre parcours.

Cette formation vous permettra de maîtriser la programmation avancée de robots FANUC, de diagnostiquer et dépanner les systèmes FANUC, d'intégrer des périphériques et d'optimiser les E/S, et d'optimiser les processus robotisés.

Aucun prérequis spécifique. Cependant, une expérience préalable en programmation et en maintenance de robots est recommandée.

L'évaluation est continue et se fait à travers des quiz, des tests pratiques et une évaluation finale.

Notre organisme de formation s'engage à accueillir et accompagner les personnes en situation de handicap. Notre référente handicap, Mme Lorène Travaux est disponible pour étudier avec vous les adaptations pédagogiques, techniques ou logistiques nécessaires avant toute inscription. Contactez-nous à hello@imi-executive-solutions.com ou au 06 72 09 69 52.