Formation Développer systèmes embarqués robustes sous Linux avec Yocto

01.Introduction aux systèmes embarqués et Yocto

• —Définition et enjeux des systèmes embarqués Linux.
• —Présentation de la problématique de la fragmentation des distributions.
• —Rôle et avantages du Projet Yocto dans l'écosystème embarqué.

02.Environnement de développement et concepts de base

• —Prérequis logiciels et matériels pour Yocto.
• —Installation et configuration de l'environnement de build.
• —Concepts clés: couches (layers), recettes (recipes), BitBake.

03.Premiers pas : Build d'une image simple

• —Initialisation d'un BSP (Board Support Package) Yocto.
• —Exécution d'un premier build avec `bitbake core-image-minimal`.
• —Compréhension de l'arborescence générée (build directory).

04.Architecture de Yocto et couches (layers)

• —Anatomie des couches: `meta`, `meta-poky`, `meta-openembedded`.
• —Création et gestion de couches personnalisées (`meta-mylayer`).
• —Priorités et dépendances entre couches.

05.Recettes (recipes) et packages

• —Structure d'une recette `.bb`: sources, dépendances, tâches.
• —Types de recettes: `native`, `cross`, `runtime`.
• —Gestion des packages et la base de données `PACKAGES.md`.

06.Personnalisation d'images et variables

• —Utilisation des fichiers `.conf` et `local.conf`.
• —Surcharge de variables avec `_append`, `_prepend`, `_remove`.
• —Optimisation de la taille des images finales.

07.Intégration de logiciels existants (recipes)

• —Création de recettes pour des applications tierces (autotools, cmake).
• —Ajout de patches et configuration spécifique aux recettes.
• —Déploiement et tests sur cible.

08.Gestion des dépendances et du cache

• —Compréhension du système de cache (shared state cache - sstate).
• —Optimisation des temps de build avec sstate et DL_DIR.
• —Débogage des problèmes de dépendances.

09.Création de distributions et BSP

• —Définition d'une nouvelle distribution avec `DISTRO.conf`.
• —Intégration de BSP spécifiques au matériel.
• —Gestion des différentes architectures (ARM, X86, etc.).

10.Débogage et outils avancés Yocto

• —Utilisation des outils de débogage BitBake (`bitbake -e`, `bitbake -g`).
• —Analyse des logs de build et résolution d'erreurs courantes.
• —Introduction à Croissant et devtool.

11.Mise à jour et maintien des systèmes

12.Bonnes pratiques et cas d'usage avancés

• —Sécurité dans les systèmes embarqués Yocto.
• —Tests unitaires et intégration continue avec Yocto.
• —Exemples de cas d'usage industriels et embarqués complexes.