Formation Développer systèmes embarqués robustes sous Linux avec Yocto

Introduction aux systèmes embarqués et Yocto

• —Définition et enjeux des systèmes embarqués Linux.
• —Présentation de la problématique de la fragmentation des distributions.
• —Rôle et avantages du Projet Yocto dans l'écosystème embarqué.

Environnement de développement et concepts de base

• —Prérequis logiciels et matériels pour Yocto.
• —Installation et configuration de l'environnement de build.
• —Concepts clés: couches (layers), recettes (recipes), BitBake.

Premiers pas : Build d'une image simple

• —Initialisation d'un BSP (Board Support Package) Yocto.
• —Exécution d'un premier build avec `bitbake core-image-minimal`.
• —Compréhension de l'arborescence générée (build directory).

Architecture de Yocto et couches (layers)

• —Anatomie des couches: `meta`, `meta-poky`, `meta-openembedded`.
• —Création et gestion de couches personnalisées (`meta-mylayer`).
• —Priorités et dépendances entre couches.

Recettes (recipes) et packages

• —Structure d'une recette `.bb`: sources, dépendances, tâches.
• —Types de recettes: `native`, `cross`, `runtime`.
• —Gestion des packages et la base de données `PACKAGES.md`.

Personnalisation d'images et variables

• —Utilisation des fichiers `.conf` et `local.conf`.
• —Surcharge de variables avec `_append`, `_prepend`, `_remove`.
• —Optimisation de la taille des images finales.

Intégration de logiciels existants (recipes)

• —Création de recettes pour des applications tierces (autotools, cmake).
• —Ajout de patches et configuration spécifique aux recettes.
• —Déploiement et tests sur cible.

Gestion des dépendances et du cache

• —Compréhension du système de cache (shared state cache - sstate).
• —Optimisation des temps de build avec sstate et DL_DIR.
• —Débogage des problèmes de dépendances.

Création de distributions et BSP

• —Définition d'une nouvelle distribution avec `DISTRO.conf`.
• —Intégration de BSP spécifiques au matériel.
• —Gestion des différentes architectures (ARM, X86, etc.).

Débogage et outils avancés Yocto

• —Utilisation des outils de débogage BitBake (`bitbake -e`, `bitbake -g`).
• —Analyse des logs de build et résolution d'erreurs courantes.
• —Introduction à Croissant et devtool.

Mise à jour et maintien des systèmes

• —Configurer un environnement de mise à jour automatique pour les systèmes embarqués
• —Utiliser les mécanismes de versionnement pour gérer les mises à jour des packages
• —Appliquer des stratégies de rollback pour assurer la stabilité du système
• —Mettre en place des tests automatisés pour valider les mises à jour de l'image
• —Suivre les meilleures pratiques de sécurité lors des mises à jour système

Bonnes pratiques et cas d'usage avancés

• —Sécurité dans les systèmes embarqués Yocto.
• —Tests unitaires et intégration continue avec Yocto.
• —Exemples de cas d'usage industriels et embarqués complexes.

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- Connaissances fondamentales en Linux (ligne de commande, système de fichiers). - Notions de programmation en C/C++ ou Python. - Familiarité avec les concepts de base des systèmes embarqués (microcontrôleurs, cartes de développement).

- Ordinateur portable ou de bureau avec au moins 8 Go de RAM (16 Go ou plus recommandés). - Espace disque disponible suffisant (minimum 100 Go, 200 Go recommandés pour les builds Yocto). - Système d'exploitation Linux (Ubuntu LTS recommandé) ou machine virtuelle Linux installée. - Connexion internet stable.

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A partir de l’accord de prise en charge par le financeur sollicité, le bénéficiaire peut démarrer sous un délai de 11 jours ouvrés. Si vous financez votre parcours de formation par vos propres moyens, alors le délai d'accès est immédiat. Vous pouvez entrer en formation tout au long de l’année.

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Saskia Cazettes Pour tout renseignement : 07 80 91 06 14 / saskia.c@imi-executive-solutions.com

23 mars 2026

La formation alterne apports théoriques, mises en situation pratiques et échanges entre participants. Chaque concept est directement appliqué via des exercices concrets et des cas réels.

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Yocto est un framework open-source pour la création de systèmes embarqués. Il est utilisé pour configurer et personnaliser les images Linux pour les appareils embarqués.

Les avantages de l'utilisation de Yocto incluent la personnalisation et l'optimisation des images Linux, la gestion efficace des dépendances et la simplification du cycle de vie logiciel embarqué.

Vous apprendrez à maîtriser l'environnement Yocto, à personnaliser et optimiser les images, à gérer le cycle de vie logiciel embarqué et à déboguer et optimiser les builds Yocto.

Notre organisme de formation s'engage à accueillir et accompagner les personnes en situation de handicap. Notre référente handicap, Mme Lorène Travaux est disponible pour étudier avec vous les adaptations pédagogiques, techniques ou logistiques nécessaires avant toute inscription. Contactez-nous à hello@imi-executive-solutions.com ou au 06 72 09 69 52.