Formation Systèmes embarqués Linux : Maîtriser BSP UBoot pour vos projets

01.Introduction aux systèmes embarqués et au BSP

• —Définition et composants d'un système embarqué
• —Rôle du Bootloader (UBoot) et du noyau Linux
• —Concept de Board Support Package (BSP)
• —Environnement de développement cible et hôte

02.Architecture ARM et outils fondamentaux

• —Architecture des processeurs ARM (Cortex-A)
• —Chaîne de compilation croisée (cross-compilation)
• —Utilisation de GCC/G++ pour l'embarqué
• —Débogage avec GDB pour architecture ARM

03.Préparation de l'environnement de développement

• —Installation des outils nécessaires (toolchain)
• —Configuration de l'environnement de travail Linux
• —Gestion des dépendances logicielles
• —Introduction aux machines virtuelles ou conteneurs Docker

04.UBoot : Compilation et configuration de base

• —Vue d'ensemble de UBoot : rôle et fonctionnalités
• —Récupération des sources et choix de la version
• —Compilation de UBoot pour une carte cible
• —Configuration des paramètres de base (bootargs, bootcmd)

05.UBoot : Fonctions avancées et commandes

• —Utilisation des commandes UBoot (mémoire, réseau, stockage)
• —Gestion des variables d'environnement
• —Processus de mise à jour du firmware (NAND, eMMC)
• —Démarrage depuis différentes sources (SD, USB, réseau)

06.Le noyau Linux embarqué : principes

07.Le noyau Linux embarqué : Device Tree

• —Introduction au Device Tree (DT) concept et syntaxe
• —Création et modification d'un fichier .dts
• —Compilation du Device Tree Blob (.dtb)
• —Liaison entre UBoot, noyau et Device Tree

08.Système de fichiers racine (Root Filesystem)

• —Rôle et structure d'un système de fichiers racine
• —Choix des systèmes (Buildroot, Yocto, BusyBox)
• —Concepts : init, BusyBox, bibliothèques partagées
• —Compilation et création d'un Root Filesystem minimal

09.Intégration du BSP : UBoot, Kernel, RootFS

• —Création d'une carte SD bootable
• —Transfert et test des composants sur la cible
• —Démarrage complet du système embarqué
• —Résolution des problèmes de démarrage fréquents

10.Debugging et optimisation du BSP

• —Techniques de débogage du démarrage (UART, JTAG)
• —Analyse des logs du noyau
• —Optimisation du temps de démarrage (boot time)
• —Réduction de l'empreinte mémoire

11.Drivers et modules du noyau

12.Gestion des mises à jour et cas pratiques

• —Mécanismes de mise à jour sécurisée (OTA)
• —Systèmes de fichiers robustes (UBI, JFFS2)
• —Cas pratique : ajout d'un périphérique simple
• —Bonnes pratiques de développement embarqué