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Robotique, systèmes embarqués, IoT
Formation Formation Robot OS : Développer des applications robotiques avec ROS
Découvrez comment développer des applications robotiques avancées avec le Robot Operating System (ROS). Cette formation vous permettra de maîtriser l'écosystème ROS et de créer des logiciels pour robots. Vous acquerrez les compétences nécessaires pour développer, simuler et déployer des applications robotiques complexes.
Réponse sous 24h ouvrées
2835 € HTHT / personne
Durée21 h
FormatInter-entreprise
NiveauTout niveau
LieuFrance — Présentiel & Distanciel
- Maîtriser l'écosystème ROS et ses principaux composants
- Développer des applications ROS pour des robots autonomes
- Modéliser et simuler des robots pour tester et valider les comportements
- Implémenter la navigation autonome pour des robots dans des environnements variés
01.Introduction à ROS et l'écosystème robotique
- —Présentation de ROS : architecture, concepts clés (nœuds, topics, services, actions)
- —Contexte historique et applications concrètes de ROS
- —Installation de ROS (Noetic/Humble) et configuration de l'environnement de développement
- —Premiers pas : exécution de programmes simples, compréhension du système de fichiers ROS (ROS Filesystem)
02.Navigation dans l'environnement ROS et outils de base
- —Utilisation de `roscore`, `rosnode`, `rostopic`
- —Introduction à `rqt_graph` et `ros_comm`
- —Compréhension des paquets (packages) et du système de construction (catkin workspace)
- —Bonnes pratiques : organisation de projet et convention de nommage
03.Programmation de nœuds ROS en Python & C++
- —Création de nœuds émetteurs/récepteurs (publishers/subscribers) en Python
- —Création de nœuds émetteurs/récepteurs (publishers/subscribers) en C++
- —Comparaison et choix entre Python et C++ pour des applications spécifiques
- —Débogage et gestion des erreurs dans les nœuds ROS
04.Types de messages, services et actions ROS
- —Définition et utilisation des messages personnalisés (custom messages)
- —Implémentation des services (request/response) pour des interactions synchrones
- —Implémentation des actions (goal/feedback/result) pour des tâches asynchrones complexes
- —Exemples d'application : téléopération simple, commande de bras robotique
05.ROSbag : Enregistrement et relecture de données robotiques
- —Enregistrement de données de topics avec `rosbag record`
- —Relecture et analyse de données avec `rosbag play`
- —Filtrage et manipulation de fichiers `rosbag`
- —Utilisation de `rosbag` pour le développement et la validation de capteurs
06.Modélisation de robots avec URDF et xacro
- —Description des modèles de robots avec URDF (Unified Robot Description Format)
- —Utilisation de xacro pour des descriptions modulaires et paramétrables
- —Ajout de capteurs et d'effecteurs aux modèles URDF
- —Visualisation de modèles de robots avec RViz
07.Simulation de robots avec Gazebo
- —Introduction à Gazebo : moteur physique, mondes virtuels
- —Intégration de modèles URDF/xacro dans Gazebo (plugins ROS)
- —Commande de robots simulés via des nœuds ROS
- —Simulation de capteurs (lidar, caméra) et utilisation des données
08.ROS TF : Transformations et gestion de repères
- —Compréhension du concept de transformations et de repères (frames)
- —Publication de transformations statiques et dynamiques avec `tf`
- —Utilisation de `tf_echo` et `view_frames` pour déboguer le TF tree
- —Applications pratiques : navigation, manipulation d'objets
09.Navigation autonome avec ROS Navigation Stack
- —Introduction au Navigation Stack : Amcl, Move_base, Global/Local planner
- —Configuration de cartes (map_server) et localisation (AMCL)
- —Planification de trajectoires et évitement d'obstacles
- —Exemples de navigation sur robot simulé
10.Perception et traitement des données de capteurs
- —Acquisition et visualisation de données de caméras (image_transport)
- —Traitement d'images avec OpenCV et ROS
- —Utilisation des données de lidar/point clouds (PCL, RViz)
- —Fusion de données de capteurs (odométrie, IMU)
11.Outils avancés de développement et de débogage ROS
- —Utilisation de RRT (ROS Test Framework) pour les tests unitaires
- —Débogage avancé avec `roslaunch`, `rqt_console`, `gdb`
- —Gestion des versions de code avec Git dans un environnement ROS
- —Bonnes pratiques de développement collaboratif
12.Projet de synthèse et déploiement
- —Réalisation d'un projet robotique complet (choix libre ou thème proposé)
- —Intégration de tous les concepts appris (modélisation, simulation, navigation, perception)
- —Déploiement du projet sur un robot simulé ou réel (si disponible)
- —Présentation et discussion des projets, retours d'expérience
Maîtriser l'écosystème ROS
Configurer un environnement de développement ROS, naviguer dans le système de fichiers, et utiliser les outils de base (`roscore`, `rosnode`, `rostopic`, `rqt_graph`) pour interagir avec des applications robotiques.
Développer des applications ROS
Concevoir, programmer et déboguer des nœuds ROS en Python et C++, en utilisant les messages, services, actions, et le système de transformations TF pour construire des architectures logicielles robotiques modulaires.
Modéliser et simuler des robots
Créer des modèles de robots 3D avec URDF/xacro, intégrer ces modèles dans l'environnement de simulation Gazebo, et simuler des capteurs pour prototypage et validation de comportements robotiques.
Implémenter la navigation autonome
Appliquer le ROS Navigation Stack pour la localisation, la cartographie et la planification de trajectoires, permettant à un robot de naviguer de manière autonome dans des environnements connus ou inconnus.
Financement
Cette formation est finançable via OPCO, plan de développement des compétences ou FAF. Nos conseillers prennent en charge le montage de votre dossier.
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Ils ont suivi cette formation
Rejoignez nos participants et développez vos compétences avec les experts IMI.
Points forts de la formation
Formation Robot OS : Développer des applications robotiques avec ROS — pourquoi la choisir ?
🤖
Maîtrise de l'écosystème ROS
Acquérez une compréhension approfondie de l'écosystème ROS, un atout essentiel pour toute application robotique moderne.
🛠️
Développement pratique en Python & C++
Apprenez à programmer des nœuds ROS en Python et C++, renforçant vos compétences techniques avec des langages largement utilisés dans l'industrie.
🌐
Navigation autonome avancée
Implémentez des solutions de navigation autonome pour des robots dans des environnements variés, un savoir-faire crucial pour les projets robotiques contemporains.
📊
Simulation et modélisation
Maîtrisez la modélisation et la simulation de robots avec URDF et xacro pour tester et valider les comportements avant la mise en œuvre.
🎓
Formation adaptée à tous niveaux
Que vous soyez ingénieur ou étudiant, notre formation est conçue pour répondre aux besoins de tous, garantissant un apprentissage inclusif et efficace.
🎥
Utilisation de ROSbag
Découvrez comment utiliser ROSbag pour l'enregistrement et la relecture de données robotiques, un outil précieux pour l'analyse et l'optimisation de vos projets.
Thématique
Questions clés
Tout ce que vous devez savoir sur Formation Robot OS : Développer des applications robotiques avec ROS.
Poser une questionLe ROS est un framework logiciel open-source permettant de développer des applications robotiques autonomes. Il est largement utilisé dans l'industrie de la robotique pour créer des robots capables de naviguer et d'interagir avec leur environnement.
Formez-vous avec les meilleurs experts IMI Executive Solutions.
Formation Robot OS : Développer des applications robotiques avec ROS vous intéresse ?
Obtenez un devis personnalisé sous 24h — inter, intra ou sur-mesure.
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Financement
Financer Formation Robot OS : Développer des applications robotiques avec ROS
Plusieurs dispositifs permettent de prendre en charge votre formation Formation Robot OS : Développer des applications robotiques avec ROS. Nos conseillers vous accompagnent pour identifier la solution la plus adaptée à votre situation.
OPCO
Formations financées via votre opérateur de compétences
Les OPCO (Opérateurs de Compétences) peuvent prendre en charge tout ou partie des frais de formation de vos salariés, dans le cadre du plan de développement des compétences ou de l’alternance. Renseignez-vous auprès de votre OPCO de rattachement.
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FAF
Aide à la formation pour les indépendants
Les Fonds d’Assurance Formation (FAF) financent les formations des travailleurs indépendants, auto-entrepreneurs, professions libérales et chefs d’entreprise. Le financement dépend de votre code NAF/APE et de l’organisme auquel vous cotisez (FAFCEA, AGEFICE, FIFPL…).
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FranceTravail
Des aides pour les demandeurs d’emploi
France Travail (ex-Pôle emploi) peut financer vos formations via des dispositifs comme l’AIF (Aide Individuelle à la Formation) ou des achats directs. Parlez-en à votre conseiller pour valider votre projet et vérifier votre éligibilité.
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Employeur
Votre entreprise peut financer votre formation.
Votre entreprise dispose d’un budget dédié à la formation. Rapprochez vous de la direction, du manager ou du service ressources humaines de votre entreprise pour en savoir plus.
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Région
Aides régionales pour la formation professionnelle
Les conseils régionaux proposent des aides financières pour favoriser l’accès à la formation, en particulier pour les jeunes, les demandeurs d’emploi ou les personnes en reconversion. Ces aides varient selon les régions.
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FNE Formation
Un soutien pour les entreprises en transformation
Le FNE-Formation accompagne les entreprises confrontées à des mutations économiques (transformation digitale, écologique, etc.). Il permet de financer les parcours de formation de leurs salariés, souvent à hauteur de 50 à 100 %, selon les cas.
En savoir plusBesoin d'aide pour choisir votre dispositif ?
Nos conseillers pédagogiques analysent votre situation et vous orientent vers la solution la plus avantageuse.
Témoignages
Avis sur Formation Robot OS : Développer des applications robotiques avec ROS
5.0/5· 3 avis vérifiés
“Bon rapport qualité/durée pour la formation Robot OS : Développer des applications robotiques avec ROS. Pas de temps mort, chaque module apporte quelque chose de concret. IMI Executive Solutions sait tenir ses promesses.”
DS
Damien S.
Ingénieur·e d'affaires · Collectivité territoriale
“Robot OS : Développer des applications robotiques avec ROS : une formation que j'aurais aimé faire bien plus tôt dans ma carrière. Les fondamentaux sont bien posés et les ateliers pratiques font vraiment la différence.”
NW
Nathalie W.
Coordinateur·rice pédagogique · Groupe hospitalier
“Très contente de cette formation Robot OS : Développer des applications robotiques avec ROS. L'animatrice était pédagogue et patiente. Les exercices pratiques m'ont permis de gagner confiance avant de me lancer.”
SO
Sébastien O.
Cadre intermédiaire · PME industrielle
IMI en chiffres
Satisfaction96%
Taux de réussite94%
À propos d'IMIEn savoir plus sur IMI
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FAQ
Questions fréquentes
Une question sur Formation Robot OS : Développer des applications robotiques avec ROS ? Nos conseillers pédagogiques vous répondent sous 24h.
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