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Découvrez l'état de l'art en robotique. Explorez les dernières innovations. Comprenez les défis et les perspectives. Assimilez les applications actuelles et futures. Maîtrisez les concepts clés de cette technologie en évolution. Préparez-vous aux enjeux de la robotisation.
Réponse sous 24h ouvré
Identifier et décrire les composants matériels (capteurs, actionneurs) et logiciels (systèmes de contrôle, OS robotiques) fondamentaux constituant un robot, ainsi que leurs interactions.
Expliquer comment l'intelligence artificielle (apprentissage machine, vision par ordinateur, planification) est intégrée dans les systèmes robotiques pour améliorer leur autonomie, perception et prise de décision.
Distinguer et analyser les applications de la robotique dans divers secteurs (industriel, de service, médical), et anticiper les futures possibilités d'intégration de ces technologies.
Identifier et synthétiser les principaux défis techniques, éthiques et socio-économiques liés au développement et au déploiement de la robotique, y compris l'interaction homme-robot et la sécurité.
Approfondissez vos connaissances des dernières avancées et anticipez les innovations technologiques pour vos projets futurs en robotique. Optimisez vos recherches et développements.
Comprenez l'état actuel et les perspectives d'évolution de la robotique pour définir des stratégies d'entreprise pertinentes face aux enjeux de la robotisation. Saisissez les implications économiques et technologiques.
Améliorez vos compétences en systèmes de contrôle et perception robotique. Appliquez les meilleures pratiques pour concevoir des applications robustes et performantes. Développez des solutions d'avant-garde.
- Définition de la robotique et de ses champs d'application
- Brève histoire de la robotique : des automates aux robots modernes
- Typologies de robots : industriels, de service, humanoïdes, mobiles...
- Éthique et place du robot dans la société
- La robotique et l'IA : concepts d'intégration
- Structure mécanique : bras, châssis, effecteurs
- Systèmes de motorisation et actionneurs (vérins, moteurs pas à pas)
- Capteurs : vision, LIDAR, ultra-sons, haptiques
- Interfaces Homme-Robot (IHR) : commandes vocales, interfaces tactiles
- Sécurité et normes matérielles
- Architecture logicielle d'un robot
- Systèmes d'exploitation robotiques (ex: ROS)
- Langages de programmation robotique (ex: Python, C++)
- Notions de contrôle-commande et asservissement
- Systèmes embarqués et temps réel
- Principes de la vision par ordinateur en robotique
- Traitement d'images et reconnaissance de formes
- Représentation 3D de l'environnement : nuages de points, cartes
- Fusion de données multisensorielles
- Algorithmes de localisation et cartographie (SLAM)
- Stratégies de navigation pour robots mobiles
- Planification de trajectoire : évitement d'obstacles
- Algorithmes de recherche de chemin (A*, RRT)
- Localisation et cartographie simultanées (SLAM) revisité
- Gestion de l'incertitude et navigation probabiliste
- Principes fondamentaux de l'IHR
- Interaction physique (cobots) et interaction cognitive
- Communication non verbale et expressive du robot
- Acceptabilité sociale et facteurs humains
- Conception d'interfaces intuitives et sécurisées
- Historique et évolution de la robotique industrielle
- Applications : assemblage, soudage, peinture, manutention
- Cobotique : collaboration homme-robot en production
- Maintenance prédictive et cybersécurité en robotique
- Impact sur l'emploi et l'organisation du travail
- Robots médicaux (chirurgie, assistance)
- Robots d'exploration (espace, sous-marin, milieux hostiles)
- Drones et véhicules autonomes
- Robotique logistique et de livraison
- Robots domestiques et d'aide à la personne
- Apprentissage machine appliqué à la robotique
- Apprentissage par renforcement pour le contrôle moteur
- Réseaux de neurones et vision par ordinateur avancée
- Prise de décision autonome en environnement complexe
- Transfert d'apprentissage et généralisation des compétences
- Dextérité et manipulation fine
- Robustesse et adaptation aux environnements non structurés
- Éthique, réglementation et responsabilité des robots
- Confidentialité des données et cybersécurité des systèmes
- Intelligence distribuée et essaims de robots
- Robotique molle (soft robotics)
- Robotique bio-inspirée (locomotion, morphologie)
- Nouveaux matériaux et fabrication additive pour les robots
- Exosquelettes et prothèses robotisées
- Robotique de l'essaim et systèmes multi-robots
- Prédiction des futurs usages de la robotique
- Impact sur les différentes industries et services
- Enjeux économiques : investissements, marchés
- Transition des compétences et formation des humains
- Débat sociétal autour de l'automatisation et de la place du robot
=== COMPÉTENCES ===
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25 juin 2025
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Formations financées via votre opérateur de compétences
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